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1. 系統(tǒng)概述1.1 AGV小車功能與應(yīng)用場景AGV小車，即自動導(dǎo)引車，是一種通過內(nèi)置控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動導(dǎo)航和運(yùn)輸?shù)闹悄馨徇\(yùn)設(shè)備。其主要功能包括路徑規(guī)劃、障礙物識別、貨物搬運(yùn)、自動充電等。AGV小車廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流倉儲、醫(yī)療等多個領(lǐng)域，以其高效、靈活和自動化的特點，有效提升了物料搬運(yùn)的效率和準(zhǔn)確性。路徑規(guī)劃：AGV…

可編程序控制器的發(fā)展及應(yīng)用在哪些地方？可編程序控制器在二十世紀(jì)70-80年代一直簡稱為PC。由于到90年代，個人計算機(jī)發(fā)展起來，也簡稱為PC;加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大，所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器(PLC-Programmable Logic Controller)，為了方便，仍簡稱PLC為可編程序控制器。有人…

工業(yè)控制為什么用PLC而不用嵌入式？6GK7542-1AX00-0XE0工業(yè)控制中用PLC和嵌入式系統(tǒng)，用嵌入式的場合如果是批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)產(chǎn)品，并且里邊需要有一些復(fù)雜的運(yùn)算的話，通常會用到嵌入式系統(tǒng)。比如變頻器，標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)械手，一些專機(jī)設(shè)備等等。 有些產(chǎn)品是批量生產(chǎn)的，最開始采用嵌入式系統(tǒng)來專項研發(fā)時，需要投入一定的…

消除長期的機(jī)器隱患，并且延長機(jī)械的使用壽命，我們就要做例行保養(yǎng)，主要以清潔、緊固、調(diào)整和潤滑為重點，在每次工作前、工作中、以及工作后都要按照要求進(jìn)行保養(yǎng)。通常來說這項工作都是由機(jī)械操作人員來完成的。在做保養(yǎng)的時候我們有時是要根據(jù)數(shù)控折彎機(jī)的要求來進(jìn)行的，而且在規(guī)定的工作時間里也必須給機(jī)器做出相應(yīng)的保養(yǎng)…

影響等離子切割質(zhì)量的因素很多，如空載電壓和弧柱電壓、切割電流、電極收縮率、切割噴嘴高度等等離子弧切割工藝參數(shù)，都會直接影響切割過程的穩(wěn)定性、切割質(zhì)量和效果。一般來說，空載電壓、弧柱電壓、切割電流、電極收縮率、切割噴嘴高度等因素直接影響等離子弧的壓縮效果，即等離子弧的溫度和能量密度，而等離子弧的高溫和高…