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6ES5262-8MB13認(rèn)識(shí)故障安全輸入和鈍化的概念
發(fā)布日期:2024-07-02 點(diǎn)擊:432

往期內(nèi)容中我們介紹了故障安全改造的注意事項(xiàng),本篇內(nèi)容我們先通過(guò)故障安全輸入鈍化來(lái)熟悉西門子故障安全系統(tǒng)。

故障安全輸入

由于故障安全系統(tǒng)往往是國(guó)際項(xiàng)目,且涉及多項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),為了保證描述的一致性,使用英文描述更利于故障安全文檔和功能正確的理解運(yùn)用,所以本篇內(nèi)容都是在英文環(huán)境下進(jìn)行的博途界面截圖。


?對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入


從上圖可以看出,標(biāo)準(zhǔn)模塊參數(shù)較少,且沒(méi)有安全的參數(shù),如一些值狀態(tài),這些都需要PLC CPU來(lái)做評(píng)估和響應(yīng)。

?對(duì)于故障安全輸入對(duì)于故障安全輸入的硬件組態(tài)界面,很明顯的是多了醒目的黃色標(biāo)簽,代表這些參數(shù)與故障安全相關(guān)。*應(yīng)格外注意且這些參數(shù)可能會(huì)導(dǎo)致硬件組態(tài)CRC校驗(yàn)和(CRC checksum)的變化
以上圖F-DI為例,這些功能都是故障安全特定的功能,通過(guò)短路監(jiān)視以實(shí)現(xiàn)監(jiān)視線路故障為例:
  • 交叉電路檢測(cè),它是故障安全產(chǎn)品的一個(gè)診斷功能,可在進(jìn)行雙通道檢測(cè)或讀取時(shí),檢測(cè)輸入通道間的短路和電路交叉。若電纜套管壓扁或壓爛,就會(huì)造成電路交叉,而對(duì)于無(wú)交叉電路檢測(cè)功能的裝置來(lái)說(shuō),即使只有一個(gè)常閉觸頭故障,雙通道急?;芈芬膊粫?huì)跳閘。對(duì)于安全評(píng)估單元而言,會(huì)根據(jù)具有不同時(shí)鐘脈沖的信號(hào),在傳感器回路中檢測(cè)交叉電路。如果發(fā)現(xiàn)時(shí)鐘信號(hào)重疊,則證明出現(xiàn)交叉回路。

知識(shí)小卡片

故障安全信號(hào)模塊為了實(shí)現(xiàn)功能安全,采用了冗余設(shè)計(jì),模塊內(nèi)部使用兩個(gè)處理器,這兩個(gè)處理器互相監(jiān)視,自動(dòng)測(cè)試 I/O 電路,并在發(fā)生故障時(shí)將故障安全信號(hào)模塊設(shè)置為安全狀態(tài)(鈍化)。


因此在參數(shù)設(shè)置和接線方式上與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)模塊之間有一些區(qū)別。

鈍化和去頓化(重新集成)

?鈍化是什么?

西門子故障安全模塊的鈍化是指:通過(guò)特定的操作或組態(tài),將故障安全模塊從活動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榉腔顒?dòng)狀態(tài)(俗稱鈍化狀態(tài)),以防止其在故障情況下產(chǎn)生不安全的行為或輸出。?模塊何時(shí)會(huì)發(fā)生鈍化?
  • 在故障安全系統(tǒng)的CPU啟動(dòng)階段一直到CPU進(jìn)入“運(yùn)行”模式

  • 故障安全CPU 和故障安全信號(hào)模塊之間出現(xiàn)PROFIsafe通信錯(cuò)誤

  • 當(dāng)故障安全信號(hào)模塊或通道出現(xiàn)故障時(shí)(例如:斷線,交叉接線等 )

  • 設(shè)置故障安全信號(hào)模塊 DB 內(nèi)的參數(shù) PASS_ON = 1

?如何去鈍化?

當(dāng)導(dǎo)致故障安全信號(hào)模塊鈍化的錯(cuò)誤消失后,需要用戶對(duì)模塊狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn),這個(gè)確認(rèn)的操作就稱作去鈍化(重新集成)


可以使用博途自帶的Safety指令ACK_GL來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)所有西門子F-IO現(xiàn)去鈍。