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1. 系統(tǒng)概述1.1 AGV小車功能與應(yīng)用場景AGV小車，即自動(dòng)導(dǎo)引車，是一種通過內(nèi)置控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航和運(yùn)輸?shù)闹悄馨徇\(yùn)設(shè)備。其主要功能包括路徑規(guī)劃、障礙物識(shí)別、貨物搬運(yùn)、自動(dòng)充電等。AGV小車廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流倉儲(chǔ)、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域，以其高效、靈活和自動(dòng)化的特點(diǎn)，有效提升了物料搬運(yùn)的效率和準(zhǔn)確性。路徑規(guī)劃：AGV…

可編程序控制器的發(fā)展及應(yīng)用在哪些地方？可編程序控制器在二十世紀(jì)70-80年代一直簡稱為PC。由于到90年代，個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來，也簡稱為PC;加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大，所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器(PLC-Programmable Logic Controller)，為了方便，仍簡稱PLC為可編程序控制器。有人…

工業(yè)控制為什么用PLC而不用嵌入式？6GK7542-1AX00-0XE0工業(yè)控制中用PLC和嵌入式系統(tǒng)，用嵌入式的場合如果是批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)產(chǎn)品，并且里邊需要有一些復(fù)雜的運(yùn)算的話，通常會(huì)用到嵌入式系統(tǒng)。比如變頻器，標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)械手，一些專機(jī)設(shè)備等等。 有些產(chǎn)品是批量生產(chǎn)的，最開始采用嵌入式系統(tǒng)來專項(xiàng)研發(fā)時(shí)，需要投入一定的…

PLC現(xiàn)場安裝過程中需要注意的事項(xiàng)

PLC和DCS兩者之間的區(qū)別是什么？20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的…

工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)包括哪些？從全球范圍看，工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造業(yè)是受益于未來發(fā)展的新興方向。工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)擁有提高效率、節(jié)能降耗、節(jié)省人力成本、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的明顯效果，未來發(fā)展?jié)摿薮?。一套完整的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)包括哪些？PLC/DCS、（控制系統(tǒng)）測量元件（例如：流量計(jì)、溫度計(jì)、壓力傳感器）、控…