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1. 系統概述1.1 AGV小車功能與應用場景AGV小車，即自動導引車，是一種通過內置控制系統實現自動導航和運輸的智能搬運設備。其主要功能包括路徑規(guī)劃、障礙物識別、貨物搬運、自動充電等。AGV小車廣泛應用于制造業(yè)、物流倉儲、醫(yī)療等多個領域，以其高效、靈活和自動化的特點，有效提升了物料搬運的效率和準確性。路徑規(guī)劃：AGV…

可編程序控制器的發(fā)展及應用在哪些地方？可編程序控制器在二十世紀70-80年代一直簡稱為PC。由于到90年代，個人計算機發(fā)展起來，也簡稱為PC;加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大，所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器(PLC-Programmable Logic Controller)，為了方便，仍簡稱PLC為可編程序控制器。有人…

工業(yè)控制為什么用PLC而不用嵌入式？6GK7542-1AX00-0XE0工業(yè)控制中用PLC和嵌入式系統，用嵌入式的場合如果是批量生產的標準工業(yè)產品，并且里邊需要有一些復雜的運算的話，通常會用到嵌入式系統。比如變頻器，標準工業(yè)機械手，一些專機設備等等。 有些產品是批量生產的，最開始采用嵌入式系統來專項研發(fā)時，需要投入一定的…

PLC現場安裝過程中需要注意的事項

PLC和DCS兩者之間的區(qū)別是什么？20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的…

工業(yè)自動化控制系統包括哪些？從全球范圍看，工業(yè)自動控制系統裝置制造業(yè)是受益于未來發(fā)展的新興方向。工業(yè)自動化控制系統擁有提高效率、節(jié)能降耗、節(jié)省人力成本、促進產業(yè)升級的明顯效果，未來發(fā)展?jié)摿薮?。一套完整的工業(yè)自動化控制系統包括哪些？PLC/DCS、（控制系統）測量元件（例如：流量計、溫度計、壓力傳感器）、控…