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2024-08
1. 系統(tǒng)概述1.1 AGV小車(chē)功能與應(yīng)用場(chǎng)景AGV小車(chē),即自動(dòng)導(dǎo)引車(chē),是一種通過(guò)內(nèi)置控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航和運(yùn)輸?shù)闹悄馨徇\(yùn)設(shè)備。其主要功能包括路徑規(guī)劃、障礙物識(shí)別、貨物搬運(yùn)、自動(dòng)充電等。AGV小車(chē)廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域,以其高效、靈活和自動(dòng)化的特點(diǎn),有效提升了物料搬運(yùn)的效率和準(zhǔn)確性。路徑規(guī)劃:AGV…
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2024-07
可編程序控制器的發(fā)展及應(yīng)用在哪些地方?可編程序控制器在二十世紀(jì)70-80年代一直簡(jiǎn)稱為PC。由于到90年代,個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái),也簡(jiǎn)稱為PC;加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大,所以美國(guó)AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器(PLC-Programmable Logic Controller),為了方便,仍簡(jiǎn)稱PLC為可編程序控制器。有人…
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2024-07
工業(yè)控制為什么用PLC而不用嵌入式?6GK7542-1AX00-0XE0工業(yè)控制中用PLC和嵌入式系統(tǒng),用嵌入式的場(chǎng)合如果是批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)產(chǎn)品,并且里邊需要有一些復(fù)雜的運(yùn)算的話,通常會(huì)用到嵌入式系統(tǒng)。比如變頻器,標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)械手,一些專機(jī)設(shè)備等等。 有些產(chǎn)品是批量生產(chǎn)的,最開(kāi)始采用嵌入式系統(tǒng)來(lái)專項(xiàng)研發(fā)時(shí),需要投入一定的…
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2021-08
消除長(zhǎng)期的機(jī)器隱患,并且延長(zhǎng)機(jī)械的使用壽命,我們就要做例行保養(yǎng),主要以清潔、緊固、調(diào)整和潤(rùn)滑為重點(diǎn),在每次工作前、工作中、以及工作后都要按照要求進(jìn)行保養(yǎng)。通常來(lái)說(shuō)這項(xiàng)工作都是由機(jī)械操作人員來(lái)完成的。在做保養(yǎng)的時(shí)候我們有時(shí)是要根據(jù)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的要求來(lái)進(jìn)行的,而且在規(guī)定的工作時(shí)間里也必須給機(jī)器做出相應(yīng)的保養(yǎng)…
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2021-08
影響等離子切割質(zhì)量的因素很多,如空載電壓和弧柱電壓、切割電流、電極收縮率、切割噴嘴高度等等離子弧切割工藝參數(shù),都會(huì)直接影響切割過(guò)程的穩(wěn)定性、切割質(zhì)量和效果。一般來(lái)說(shuō),空載電壓、弧柱電壓、切割電流、電極收縮率、切割噴嘴高度等因素直接影響等離子弧的壓縮效果,即等離子弧的溫度和能量密度,而等離子弧的高溫和高…